OpenAI：用能量函数学习概念

OpenAI 开发了一种基于能量的模型，能快速识别并生成以 2d 点集表示的概念实例（如 near、above、between、closest 和 furthest）。该模型仅需 5 次演示即可学会这些概念。此外，研究还展示了跨域迁移能力，成功将 2d 粒子环境中学习到的概念用于解决 3 维物理机器人的任务。