Hugging Face 深度强化学习教程：用 PyTorch 实现策略梯度方法

Hugging Face 深度强化学习课程推出策略梯度教程，指导读者使用 PyTorch 从零实现 Reinforce 算法，并在 CartPole-v1、PixelCopter 和 Pong 环境中完成验证。该方法通过梯度上升直接优化策略并输出动作概率分布，更适用于高维及连续动作空间，但同时存在易收敛至局部最优与训练方差较高的局限。