Pollen Robotics 开源 Pollen-Vision：面向机器人零样本视觉模型的统一接口

开源仿人机器人 Reachy 的开发团队 Pollen Robotics 正式开源 pollen-vision 库，为机器人提供免训练的零样本视觉模型统一接口。该库集成了 OWL-ViT、MobileSAM 与 RAM 等模型，通过模块化流水线结合深度相机参数估算未知物体的空间三维坐标，支持在消费级 GPU 上进行实时物体定位与基础抓取任务。