OpenAI 展示利用仿人机械手解魔方

OpenAI 训练神经网络控制仿人机械手成功还原魔方，整个训练过程完全在仿真环境中进行。该方案复用了 OpenAI Five 的强化学习代码，并结合了自动域随机化（ADR）技术，使机械手在物理世界中能够承受未曾见过的外部扰动。这表明强化学习可以用于解决现实环境中需要高灵巧度的物理任务。