Hugging Face·· 2026-03-09精选AI 评分76
Hugging Face 发布具身智能框架 LeRobot v0.5.0
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 导读
Hugging Face 正式发布开源机器人学习框架 LeRobot v0.5.0，新增宇树 Unitree G1 全身人形机器人支持与多款机械臂适配。新版本集成了 Pi0-FAST 自回归 VLA 策略与实时分块推理技术，并推出流式视频实时编码以消除数据采集等待。此外，更新还带来了用于直接从 Hub 加载仿真环境的 EnvHub，并接入了 NVIDIA IsaacLab-Arena。
推荐理由
该版本将开源机器人框架扩展至人形机器人与自回归模型，大幅降低了硬件适配与仿真训练的接入门槛。
来源：Hugging Face · huggingface.co