Hugging Face·· 2025-10-24精选AI 评分70
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
Hugging Face 正式发布 LeRobot v0.4.0，带来面向大规模开源机器人学习的重大升级。新版本上线了支持分块与流式传输的 Datasets v3.0、数据集编辑命令行工具，并原生集成了 Physical Intelligence 的 PI0/PI0.5 以及 NVIDIA 的 GR00T N1.5 等 VLA 模型。
推荐理由
升级涵盖了大规模数据集重构、主流 VLA 模型接入与硬件插件系统，为开源具身智能研发提供了更完整的工具链。
来源：Hugging Face · huggingface.co