清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习范式 CEL

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习范式 CEL，并在 96 台真实机器人集群中完成规模化验证。该范式依托容错异步训练系统与经验检索微调算法，让机器人能够复用同伴的成功与失败经验进行自主学习。在家庭与工业场景的五项测试中，未经训练的机器人取得 97.5% 的总体任务成功率，且集群规模从 16 台增至 96 台时任务成功率由 86.7% 提升至 98.3%。