Hugging Face·· 2025-07-10AI 评分55
Hugging Face 提出异步机器人推理架构：解耦动作预测与执行
Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution
AI 导读
Hugging Face 在 LeRobot 与 SmolVLA 中引入异步机器人推理架构，通过将动作预测与动作执行解耦并在时间上重叠运行，消除了机器人等待推理结果时的空闲停顿。
来源：Hugging Face · huggingface.co