开源机器人 Reachy Mini 实现全本地语音对话运行

Hugging Face 推出完全本地化运行的 Reachy Mini 机器人语音交互方案，音频无需上传云端服务器即可完成实时对话。该方案依托 speech-to-speech 级联流水线，默认组合 Silero VAD、Parakeet-TDT 0.6B v3 语音识别、Qwen3-TTS 语音合成，并支持通过 llama.cpp、vLLM 或 MLX 本地驱动 LLM。