无人机点云与图像多模态数据集制作求助：时间同步与 6DoF 位姿标注

开发者正在进行无人机点云与图像多模态数据集采集，计划为数据添加准确的 6DoF 位姿标签。采集设备包含激光雷达、相机和 SBG IMU/RTK，因无法实现硬件同步，目前正探索通过后处理优化来解决时间同步和位姿真值问题，并向社区交流相关标注经验。