Hugging Face·· 2026-07-07精选AI 评分73
Hugging Face 开源机器人库 LeRobot 发布 v0.6.0
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 正式发布机器人学习库 LeRobot v0.6.0，重点补齐了从未来预测、效果评估到在线改进的机器人学习闭环。该版本引入 VLA-JEPA 与 FastWAM 等世界模型策略，新增 Robometer 等统一奖励模型 API，并整合了 6 个全新仿真评测基准。
推荐理由
更新补齐了世界模型策略、统一评测与在线纠偏部署工具，为具身智能开发者提供了从数据采集到闭环训练的可行工作流。
来源：Hugging Face · huggingface.co