Hugging Face 开源手持机器人操作数据采集系统 Grabette

Hugging Face 与合作方开源了低成本机器人操作数据采集系统 Grabette，用户无需整机机器人即可通过手持夹爪录制操作并生成训练数据集。Grabette 硬件物料成本约 490 欧元，配备双相机和 IMU 跟踪 6 自由度轨迹，并配套 120 欧元的机械臂执行端夹爪 Gripette。