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逐际动力发布开源具身底座FluxVLA Engine V2技术报告

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AI 综述

2026年10月28日,逐际动力发布开源具身工程底座 FluxVLA Engine 的第二版技术报告(V2)。该版本新增在线强化学习后训练支持与实验,扩充了仿真评测与真机部署链路,并系统展示了打通数据、训练、仿真评测与真机部署的标准化工程方案。性能方面,针对多款模型优化底层推理后,频率提升了 2.31 至 9.64 倍,并引入实时动作分块协调机制以保障真机平滑执行。此外,报告验证了在 ALOHA、双臂 Franka 及自研全尺寸人形机器人 LimX Oli 等硬件上的端到端闭环执行、跨本体部署与人在环数据回流闭环。

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报道时间线

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10月28日
  1. 量子位
    逐际动力发布具身智能工程底座 FluxVLA Engine V2 技术报告

    逐际动力更新开源具身智能底座 FluxVLA Engine 的第二版技术报告,系统展示了打通数据、训练、仿真评测与真机部署的标准化工程方案。该版本新增在线强化学习后训练支持,针对多款模型优化底层推理使频率提升 2.31 至 9.64 倍,并引入实时动作分块协调机制保障真机执行平滑。此外,报告还验证了涵盖双臂 Franka 及 LimX Oli 人形机器人等硬件的跨本体部署与人在环数据回流闭环。

  2. 量子位
    逐际动力更新开源具身工程底座 FluxVLA Engine V2 技术报告

    逐际动力发布开源具身工程底座 FluxVLA Engine 的第二版技术报告,新增在线强化学习后训练实验并扩充了仿真评测与真机部署链路。测试显示模型推理优化后频率提升 2.31 至 9.64 倍,并在 ALOHA、双臂 Franka 及自研全尺寸人形机器人 LimX Oli 等硬件上验证了端到端闭环执行。

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