Pi0.5 VLA 模型训练优化实践：多项工程调优实现 3 倍吞吐加速

开发者在 LoongForge 上对 3.5B 参数的具身智能 VLA 模型 Pi0.5 进行了针对性 SFT 训练加速，最终将 FP8 吞吐提升至 27.34 samples/s，达到社区实现的 3.00 倍。