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具身智能模型Pi0.5训练优化实现3倍吞吐加速

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AI 综述

2026年10月19日,据报道,开发者在LoongForge平台上对3.5B参数的具身智能VLA模型Pi0.5进行了针对性的SFT训练加速实践。在多项工程调优措施的支持下,开发者最终将该模型的FP8吞吐性能提升至27.34 samples/s,达到此前社区实现的3.00倍,显著改善了该模型的训练吞吐表现。

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10月19日
  1. LINUX DO 最新
    Pi0.5 VLA 模型训练优化实践:多项工程调优实现 3 倍吞吐加速

    开发者在 LoongForge 上对 3.5B 参数的具身智能 VLA 模型 Pi0.5 进行了针对性 SFT 训练加速,最终将 FP8 吞吐提升至 27.34 samples/s,达到社区实现的 3.00 倍。

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